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關于串口通訊的通訊協議

2022-11-10

   


     

   最初數據是模擬信號輸出簡單過程量,后來儀表接口出現了RS232接口,這種接口可以實現點對點的通信方式,但這種方式不能實現聯網功能,這就促生了RS485。

   我們知道串口通信的數據傳輸都是0和1,在單總線、I2C、UART中都是通過一根線的高低電平來判斷邏輯1或者邏輯0,但這種信號線的GND再與其他設備形成共地模式的通信,這種共地模式傳輸容易產生干擾,并且抗干擾性能也比較弱。所以差分通信、支持多機通信、抗干擾強的RS485就被廣泛的使用了。

    RS485通信最大特點就是傳輸速度可以達到10Mb/s以上,傳輸距離可以達到3000米左右。大家需要注意的是雖然485最大速度和最大傳輸距離都很大,但是傳輸的速度是會隨距離的增加而變慢的,所以兩者是不可以兼得的。









串口通訊的物理層
串口通訊的物理層有很多標準,例如上面提到的,我們主要講解RS-232標準,RS-232標準主要規定了信號的用途、通訊接口以及信號的電平標準。



在上面的通訊方式中,兩個通訊設備的”DB9接口”之間通過串口信號線建立起連接,串口信號線中使用”RS-232標準”傳輸數據信號。由于RS-232電平標準的信號不能直接被控制接識別,所以這些信號會經過一個”電平轉換芯片”轉換成控制器能識別的”TTL校準”的電平信號,才能實現通訊。


下圖為DB9標準串口通訊接口:




DB9引腳說明:



上表中的是計算機端的DB9公頭標準接法,由于兩個通訊設備之間的收發信號(RXD與TXD)應交叉相連,所以調制調解器端的DB9母頭的收發信號接法一般與公頭的相反,兩個設備之間連接時,只要使用”直通型”的串口線連接起來即可。




串口線中的RTS、CTS、DSR、DTR及DCD信號,使用邏輯 1表示信號有效,邏輯0表示信號無效。例如,當計算機端控制DTR信號線表示為邏輯1時,它是為了告知遠端的調制調解器,本機已準備好接收數據,0則表示還沒準備就緒。
波特率
波特率是指數據信號對載波的調制速率,它用單位時間內載波調制狀態改變的次數來表示;


比如波特率為9600bps;代表的就是每秒中傳輸9600bit,也就是相當于每一秒中劃分成了9600等份。

因此,那么每1bit的時間就是1/9600秒=104.1666…us。約0.1ms。既然是9600等份,即每1bit緊接著下一個比特,不存在額外的間隔。兩臺設備要想實現串口通訊,這收發端設置的波特率必須相同,否則是沒辦法實現通訊的。

收發波特率一致可以實現通訊:



收發波特率不一致,導致RX端不能正常接收:



串口通訊的數據結構




起始位: 起始位必須是持續一個比特時間的邏輯0電平,標志傳輸一個字符的開始,接收方可用起始位使自己的接收時鐘與發送方的數據同步。
數據位: 數據位緊跟在起始位之后,是通信中的真正有效信息。數據位的位數可以由通信雙方共同約定。傳輸數據時先傳送字符的低位,后傳送字符的高位。
奇偶校驗位: 奇偶校驗位僅占一位,用于進行奇校驗或偶校驗,奇偶檢驗位不是必須有的。如果是奇校驗,需要保證傳輸的數據總共有奇數個邏輯高位;如果是偶校驗,需要保證傳輸的數據總共有偶數個邏輯高位。
停止位: 停止位可以是是1位、1.5位或2位,可以由軟件設定。它一定是邏輯1電平,標志著傳輸一個字符的結束。
空閑位: 空閑位是指從一個字符的停止位結束到下一個字符的起始位開始,表示線路處于空閑狀態,必須由高電平來填充。